livalearning

Taburan Konfeti di Garis Finis!

(Helsinki, Mei 2021)

Bahan-bahan yang dibutuhkan:

1. Kotak kardus bekas

2. Sendok plastik yang lentur

3. Selotip

4. Penghapus karet atau selongsong pulpen plastik atau apa saja yang cocok untuk dipakai sebagai pengganjal sendok

5. Elektronika:

Microbit (saya pakai yang V2.0),

Breakout board untuk Microbit (saya pakai Kittenbot IOT for Microbit)

Sensor jarak (saya pakai Ultrasonic Distance Sensor)

Micro Servo Motor

Jumper wire untuk koneksi ke pin breakout board Microbit.

Kabel USB untuk sumber listrik. Karena saya tidak pakai baterai, sumber listrik didapat dengan menyambungkan Microbit ke Laptop.

6. Mobil-mobilan: kebetulan bikin pakai Lego Spike supaya bisa diatur kecepatannya. Tapi pakai mobil-mobilan apa saja juga bisa kok.

7. Serpihan kertas untuk konfeti.

Prinsip kerja:
➡️ Ketika si mobil-mobilan melewati garis finis, sensor jarak mendeteksinya.
➡️ Aktifnya sensor jarak ini jadi input buat si Microbit (otaknya).
➡️ Kemudian program di Microbit memerintah servo motor untuk bergerak.
➡️ Karena servo motor berputar, sendok jadi terpental.
➡️ Kertas konfeti pun jadi bertaburan, deh!

Cara membuat:

1. Buat lubang di atas kotak untuk menyelipkan ujung batang sendok

2. Tempelkan sendok menggunakan selotip. Jangan lupa pasang pengganjal di bawah sendok, untuk membuat sendok bisa memantul terpelanting.

3. Tempelkan servo motor di bagian ujung kotak yang dekat mulut sendok. Tangan servo motor ini akan menahan ujung mulut sendok.

4. Tempelkan sensor jarak di ujung kotak satunya lagi, yang akan jadi garis finis.

5. Koneksikan servo motor dan sensor jarak dengan Microbit. Perhatikan koneksi pin, harus sesuai.

Jumper wire
Gunakan jumper wire untuk mengkoneksikan servo dan sensor ke Microbit
Untuk sensor jarak ada empat kabel yang harus dikoneksikan ke pin di breakout board. Ground, Echo, Trigger dan Voltage. Untuk Ground, kita cari pin bertuliskan GND. Echo ďan Trigger bisa kita pilih pin misal P1 dan P0, Voltage koneksikan ke pin 5V.
Untuk servo ada tiga kabel yang perlu kita koneksikan. Ground (kabel hitam), sinyal (oranye) dan voltase (merah). Untuk ground cari pin bertulis GND, sinyal bisa kita pilih ke P2, voltase kita koneksikan ke 5V.
Seperti ini daftar alamat pin di breakout board Kittenbot IOT for Microbit V2.0. Jangan lupa, Microbitnya sudah diselipkan ke dalam breakout board ya.

Seperti ini nanti bentuk rangkaian akhirnya:

6. Program Microbit untuk menjalankan sensor jarak dan servo motor. Bisa dilakukan di MakeCode atau Scratch. Sesuaikan variabel di dalam program dengan input pin yang kita koneksikan di Microbit. Jika sudah selesai, unduh program ke dalam Microbit.

Uji coba apakah semua sudah berjalan sesuai desain awal atau tidak. Terkadang butuh beberapa kali “troubleshoot” sampai semua berjalan baik. Selamat mencoba!